Dodatni IO signali na robotu: Povezava IO modula Turck TBEN-S1-8DXP z robotom Dobot MG400 prek Modbus TCP

V svojem najnovejšem videu sem se lotil integracije, ki zanima številne uporabnike kolaborativnih robotov — povezave digitalnega I/O modula Turck TBEN-S1-8DXP z namiznim kolaborativnim robotom Dobot MG400 prek Modbus TCP. In najboljše pri tem: celotno interakcijo sem programiral z uporabo Dobotovega grafičnega programskega jezika Blockly — brez zapletenega tekstovnega programiranja. Zakaj je to pomembno? MG400 […]
Robotsko vijačenje z robotom Dobot CR3 in industrijskim vijačnikom

V današnjem prispevku vam predstavljamo praktičen primer robotskega vijačenja s pomočjo kolaborativnega robota Dobot CR3, industrijskega vijačnika in avtomatskega dozatorja vijakov. Gre za napreden sistem, ki omogoča natančno, hitro in ponovljivo vijačenje v proizvodnem okolju. 🎥 V spodnjem videoposnetku si lahko ogledate, kako robot samodejno zajema vijake, jih pozicionira in z vijačnikom proizvajalca Doga zateguje z vnaprej določenim navorom. Vijačenje poteka […]